● Tiirka tooska ah ee wareega wuxuu u adeegaa sicir barar degdeg ah.
● Iyada oo leh shaqo is-xukun.
● Nidaamka isku dhejinta oo leh shaqo tallaabo qaadis ah.
● Qalabka xagasha wax lagu dhejiyo/dejinta waa la hagaajin karaa oo la qiyaasi karaa.
● Qalabka polymer-ka ee tayada sare leh ee kor u qaada/dejinta waxay ka hortagtaa cirifka inuu dhaawacmo.
● Ku dhaji qalabka wax lagu dhejiyo oo leh caag ilaalin ah.
● Wiishta giraangiraha (Ikhtiyaar).
● Waxa laga yaabaa in uu tuuro nidaamka isbedbedelka ee dhululubada hab-manipulator fudud (Ikhtiyaar ah).
● Xirmooyinka mootada (Ikhtiyaar).
● Fadhiga fadhiista ee diyaarada sicir bararka kuusku waxa ay ku dhex milmeen daanka isku haya iyaga oo cayminaya sicir barar degdeg ah oo badbaado leh(Ikhtiyaar ah).
